關(guān)于霓達(dá)?旋轉(zhuǎn)接頭

Gyro joint無限量提高持有伺服槍的機(jī)器人的自由度，可大幅擴(kuò)大動(dòng)作柔軟性的劃時(shí)代的產(chǎn)品。無需繁瑣的配管及配線的處理，從旋轉(zhuǎn)部到固定部，固定部到旋轉(zhuǎn)部雙向可提供無限量的電流及流體，且不受電纜?軟管的限制。可解除電纜?軟管的折斷所帶來的生產(chǎn)線停止，且能縮短節(jié)拍時(shí)間，提高生產(chǎn)率。特別適用于汽車產(chǎn)業(yè)的點(diǎn)焊工程機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)脫機(jī)示教?？紤]點(diǎn)焊機(jī)器人的手臂周圍而設(shè)計(jì)為薄型，去除了5軸的干擾區(qū)域，縮小了旋轉(zhuǎn)半徑。且，信號(hào)系統(tǒng)采用獨(dú)特的多線，提高信賴性且實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的長(zhǎng)壽命。

特長(zhǎng)

• 高信賴性密封結(jié)構(gòu)
• 高信賴性通信構(gòu)造
• 低壓力損失的流體結(jié)構(gòu)
• 采用模塊提高保全性
• 多樣的實(shí)用程序
• 最佳設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)小型輕量化

規(guī)格

• 焊接用機(jī)器人
• 材料搬運(yùn)
• 焊接夾具

產(chǎn)品

PGJ-S200

旋轉(zhuǎn)接頭

［伺服焊槍用］

 

仕様

可搬質(zhì)量　(kgf)		200
容許力矩　(Nm)		1,471(15,000kgf?cm)
容許轉(zhuǎn)矩　(Nm)		1,471(15,000kgf?cm)
重量　(kgf)		20以下
焊接電流	電流值　(A)	100(100% duty)
	芯數(shù)　(芯)	2+接地1
信號(hào)	電流值　(A)	1
	芯數(shù)　(芯)	8*3
編碼器 信號(hào)	電流值　(A)	1
	芯數(shù)　(芯)	11*3
伺服動(dòng)力	電流值　(A)	15
	芯數(shù)　(芯)	4（包括接地）
制動(dòng)信號(hào)	電流值　(A)	1
	芯數(shù)　(芯)	2
流體	接口數(shù)　(口)	4
	種類	水?空氣
	壓力損失 （圧力差1kg/cm2 時(shí)流量）	12L/min
	耐圧　(MPa)	1(10kgf/cm2 )
環(huán)境	使用溫度　(℃)	0～60 *1
	使用濕度　(%)	95 *2

＊1 無凍結(jié)
＊2 無結(jié)露
＊3 信號(hào)數(shù)以及編碼器信號(hào)數(shù)為本公司標(biāo)準(zhǔn)，一共有19根信號(hào)針可供客戶分配。