特長
- 采用大口徑汽缸和凸輪方式
- 內(nèi)置連接,分離感應(yīng)裝置
- 豐富的多變性
基本用途
- 沖壓?成型品的取出
- 電弧焊?點(diǎn)焊焊接時(shí)的搬運(yùn)
- 去毛刺、研磨、組裝作業(yè)時(shí)的工具交換
- 電弧焊炬、涂裝?密封槍的交換
承重 |
60kg |
容許力矩 |
441Nm(4500kgf ?cm) |
容許轉(zhuǎn)矩 |
441Nm(4500kgf?cm) |
外形尺寸 |
φ135mm |
連接厚度 |
80mm |
本體材質(zhì) |
鋁合金 |
位置重置精度 |
0.025mm |
工作驅(qū)動壓力 |
0.39~0.59Mpa(4~6kg/cm2) |
本體重量 |
機(jī)器人側(cè) |
1.9kg |
工具側(cè) |
1.0kg |
電氣信號 |
電流值 |
3A |
芯數(shù) |
0,15,20芯 |
空氣出口 |
出口數(shù) |
6口 Rc1/8 |
有效截面積 |
11mm2 |
CV値 |
0.63/ports |
耐圧 |
0.855Mpa(8.75kg/cm2) |
輸出信號 |
凸輪打開 CHUCK |
凸輪收起 UNCHUCK |
連接確認(rèn) FACE |
環(huán)境 |
使用溫度 |
0~60(℃) *1 |
使用濕度 |
95(%) *2 |
*1 無凍結(jié)
*2 無結(jié)露 |