焊接機器人組成
焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激視覺系統(tǒng)及其控制裝置等。
點焊機器人的基本功能
點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是為什么一些機器人廠家只能生產(chǎn)焊接機器人的原因,而東莞市力生自動化科技有限公司的工機器人,不但可以在焊接工作站中達到精度高焊接表面平整,而且在搬運機器人、沖壓機器人、涂裝機器人都得到了廣泛的應(yīng)用,這才是真正體現(xiàn)一個機器人生產(chǎn)企業(yè)能力與實力的有力表現(xiàn)。點焊用機器人不僅有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。
|